原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。
《周易屯》：“即鹿无虞，惟入于林中；君子几，不如舍，往吝。”
即鹿无虞补充式；作宾语；比喻盲目从事，徒劳无功。
宋·苏轼《上神宗皇帝书》：“今欲凿空寻访水利，所谓即鹿无虞，岂惟徒劳，必大烦忧。”
鹿用作人名意指活泼可爱、加官进爵、大权在握之义；
无用作人名意指自由自在、没有杂念、安宁之义；
虞用作人名意指善良、闲适、愉悦之义；
