庸人，指普通平凡的人；自扰，即自己滋扰自己，自作自罪；全句比喻常常有人对他自己遇不去，遇事生非,疑神疑鬼的自找麻烦。
『唐书』『陆象先传』唐代陆象先，曾在益州任都督府长史兼剑南道按察史，后又任蒲州刺史。他处理政事提倡仁恕，反对严刑峻法。有一次，有个小官吏犯了罪，陆象先只是责备了他几句就算了。小官吏的上司说：“像这样的罪犯应该判杖刑。”陆象先说：“人情是相差不多的，我的话难道他不了解吗？如果要用杖刑，应该从你开始。”陆象先经常对人说：“天下本来没有那么多的事，只是庸人自找烦恼，(“世上本无事，庸人自扰之”)把事情越弄越复杂。处理问题只要能弄清是非，正本清源，事情自然就简单了。”