恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。
西汉司马迁《史记魏其武安侯列传》：“两人相引为重，其游如父子然，相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”
恨相知晚动宾式；作谓语；形容新结交而感情深厚。
后褒坐事左转高唐令，临云，握伦臂 诀曰：“恨相知晚。”（《后汉书第五伦列传》）
相见恨晚、恨相见晚
相用作人名意指才智、位高权重、天生丽质之义；
知用作人名意指有学问、独到见解、聪明、友善之义；
晚用作人名意指温馨、美丽、安静之义；
