送王五昆季省觐
公子恋庭闱，劳歌涉海涯。
水乘舟檝去，亲望老莱归。
斜日催乌鸟，清江照綵衣。
平生急难意，遥仰鹡鸰飞。
公子深恋着庭闱，离开家乡去远行。他乘船顺着水路而去，离家越来越远，父母在家思念着他的归来。夕阳西下，鸟儿归巢，清江之上映照着他身上的彩衣。他平生同情急难之人，仰望鹡鸰鸟的飞翔，鹡鸰鸟在兄弟之间象征着亲情和救助。
这首诗表达了游子远行的思乡之情，以及对亲情的珍视和呼唤。诗人用富有诗意的语言，描绘了美丽的自然景色，同时表达了深厚的情感。在艺术特色上，这首诗语言简练，意象生动，情感真挚，引人共鸣。
诗中适合用来取名的字词有“公子”、“庭闱”、“水”、“去”、“亲”、“老莱”、“鸟”、“清江”、“彩衣”、“鹡鸰”。其中，“公子”适合男孩取名，“庭闱”、“亲”适合女孩取名，“水”、“去”适合中性取名，“老莱”、“鸟”、“鹡鸰”具有美好的寓意，可适用于男孩或女孩取名。