在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。勒：收住缰绳。
元郑德辉《智勇定齐》：“呀，你如今船到江心补漏迟，抵多少临崖勒马才收骑。”
悬崖勒马偏正式；作谓语、定语、分句；用于劝诫人。
您铸成大错在前，已经对不起天地祖宗，赶快悬崖勒马吧！（华而实《汉衣冠》三）
临崖勒马、回头是岸、迷途知返
执迷不悟
勒用作人名意指权力、深谋远虑、出奇制胜之义；
马用作人名意指健壮、奋发之义；
